近日， 山東未來機器人自主研制的國內首臺深海鋪纜機器人成功入海測試，整套設備全部實現(xiàn)國產化，標志著我國深海機器人研發(fā)制造產業(yè)正加速崛起。
“這是一個水下鋪纜挖溝設備，額定功率為200匹馬力，由機器人主體、控制系統(tǒng)、吊放系統(tǒng)、纜車系統(tǒng)四大部分組成。”高新區(qū)企業(yè)山東未來機器人有限公司深海項目技術總監(jiān)杜陽介紹。
深海鋪纜機器人具有國內首創(chuàng)的大水深智能作業(yè)能力，具備水底行走、懸浮機動、精準導航定位等技術，抗水流能力強�？稍�1500米深的海洋中進行人工無法完成的海底光纜、電纜、管道等鋪設作業(yè)。
山東未來機器人有限公司董事長陶澤文介紹，這套機器人系統(tǒng)對國內深海鋪纜來說是一個里程碑的意義。以往這類機器人的關鍵部件都需要從國外進口，而此后，國內的設備就可以在深海進行通訊電纜、跨洋鋪纜等方面的施工，具有完全的自主權。
“整個開發(fā)平臺、軟硬件體系都是我們自己攻克的，所有配件的規(guī)格、標準也是我們自己制定的。無論是3000米、4000米、6000米的，鋪纜的、科考的，還是600匹馬力、1200匹馬力、1400匹馬力、1800匹馬力的深海鋪纜機器人，各種型號的我們都可以做。”
深海鋪纜機器人采用“先敷后埋”技術。一邊在海底行進，一邊用高壓水流將泥沙沖開，隨著水流的噴射，一道額定深度1.5米、寬度0.4米的深溝不斷向前延伸。再通過壓纜裝置把線纜壓在溝內，回填裝置將線纜溝進行回填。
“我們投入了大量的研發(fā)經費與時間，也鍛煉了一批團隊人員，同時也幫助國內的相關配套企業(yè)資源整合，形成整個供應鏈的國產化。后續(xù)無論我國做什么樣的深海工程，我們都有這個裝備可以保障。”陶澤文說。
